風(fēng)淋室快速卷簾門對接AGV系統(tǒng)軟硬件方案
a、硬件信號需求方案
信號均為無源信號，信號線線纜長度（根據(jù)現(xiàn)場海康控制器安裝位置確定）。 風(fēng)淋門在自動模式運行。AGV申請風(fēng)淋門開門時，持續(xù)發(fā)開門信號，關(guān)門的延時時間為10s，停止發(fā)開門信號后，風(fēng)淋門等10s自動關(guān)門。關(guān)門信號備用。
風(fēng)淋室快速卷簾門需要自動前后門互鎖，前門關(guān)門，立即啟動吹掃，且后門等吹掃完才能開門。
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序號 |
名稱 |
呼叫器 |
風(fēng)淋門 |
I/O類型 |
線長 |
備注 |
信號源 |
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1 |
倉庫測開門信號 |
OUT1 |
開門按鈕 |
數(shù)字量 |
待定 |
無源信號 |
(x3 +24) |
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2 |
倉庫測關(guān)門信號 |
OUT2 |
關(guān)門按鈕 |
數(shù)字量 |
待定 |
(x4 +24) |
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3 |
倉庫測開門到位信號 |
Switch1 |
常開觸點 |
數(shù)字量 |
待定 |
(com2 y2) |
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4 |
倉庫測關(guān)門到位信號 |
Switch2 |
常開觸點 |
數(shù)字量 |
待定 |
(com3 no3) |
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5 |
產(chǎn)線測開門信號 |
OUT3 |
開門按鈕 |
數(shù)字量 |
待定 |
(x3 +24) |
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6 |
產(chǎn)線測關(guān)門信號 |
OUT4 |
關(guān)門按鈕 |
數(shù)字量 |
待定 |
(x4 +24) |
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7 |
產(chǎn)線測開門到位信號 |
Switch4 |
常開觸點 |
數(shù)字量 |
待定 |
(com2 y2) |
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8 |
產(chǎn)線測關(guān)門到位信號 |
Switch5 |
常開觸點 |
數(shù)字量 |
待定 |
(com3 no3) |
配合軟件滿足業(yè)務(wù)場景運行.
b、業(yè)務(wù)場景流程方案
業(yè)務(wù)場景描述:
1、AGV從倉庫進入產(chǎn)線：
AGV搬運貨架/AGV(空車)到風(fēng)淋門前→風(fēng)淋門開門→風(fēng)淋門開門到位→AGV進入風(fēng)淋門內(nèi)→風(fēng)淋門關(guān)門→風(fēng)淋門關(guān)門到位→風(fēng)淋門啟動吹風(fēng)延時10S停在→風(fēng)淋門吹風(fēng)結(jié)束→AGV出風(fēng)淋門產(chǎn)線測風(fēng)淋門開門→產(chǎn)線測開門到位→AGV出風(fēng)淋門進入產(chǎn)線→產(chǎn)線測風(fēng)淋門關(guān)門→產(chǎn)線測風(fēng)淋門關(guān)門到位。
2、AGV從產(chǎn)線回倉庫
AGV搬運貨架/AGV(空車)到風(fēng)淋室快速卷簾門前→風(fēng)淋門開門→風(fēng)淋門開門到位→AGV進入風(fēng)淋門內(nèi)→風(fēng)淋門關(guān)門→風(fēng)淋門關(guān)門到位→AGV出風(fēng)淋門倉庫測風(fēng)淋門開門→倉庫測開門到位→AGV出風(fēng)淋門進入倉庫→倉庫測風(fēng)淋門關(guān)門→倉庫測風(fēng)淋門關(guān)門到位。
PS:從產(chǎn)線出來時不需要啟動吹風(fēng),風(fēng)淋門前后兩扇門不能同時觸發(fā)開門。
C、實施測試方案
1、風(fēng)淋門所有輸入SWITCH信號，以及輸出OUT信號接線，線纜材料，等需要風(fēng)淋門廠家提供
2、風(fēng)淋門廠家需要配合測試工作，包含對硬件需求所有信號點的單點測試。以及整個流程的聯(lián)調(diào)測試。